DrAACaR - Driver Assistance by Asynchronous Camera Ring    

NRF - ANR International, 2012-2015

Partenaires :
- LITIS, Université de Rouen (Pascal Vasseur)
- RCVLab, KAIST, Corée du Sud (InSo Kweon)
- USRG, KAIST, Corée du Sud (David Hyunchul Shim)   
- Le2i, Université de Bourgogne (Cédric Demonceaux)

FAVE - Fusion Approaches for Visual systems Enhancement

FNR CORE, 2012-2015

Partenaires :
- SnT, Université du Luxembourg (Djamila Aouada)
- IEE S.A. (Bruno Mirbach)
- Le2i, Université de Bourgogne (David Fofi)

MOSCA - MOuvement et Structure en Configurations Atypiques

PEPS INSIS, 2011-2012

Partenaires :
- ISIT, Université d'Auvergne Clermont 1 (Adrien Bartoli)
- Le2i, Université de Bourgogne (David Fofi)

Site web : http://peps-mosca.weebly.com/

NOVA - Navigation based on Omnidirectional Vision for Aerial Robots

Programme STAR Hubert Curien, 2008-2009

Partenaires :
- MIS, Université de Picardie Jules Verne (Pascal Vasseur)
- KAIST, Corée du Sud (InSo Kweon)
- Le2i, Université de Bourgogne (David Fofi)

CaViAR - Catadioptric Vision for Aerial Robots

Programme blanc ANR 2005-2008

Partenaires :
- MIS, Université de Picardie Jules Verne (Pascal Vasseur)
- LAAS CNRS, Toulouse (Simon Lacroix)
- INRIA Rhône-Alpes (Peter Sturm)
- INRIA Sophia-Antipolis (Patrick Rives)
- Le2i, Université de Bourgogne (David Fofi)

Site web : http://www.anr-caviar.org